AMG公司 是一家隶属梅赛德斯·奔驰的改裝厂商。由当时的戴姆勒-奔驰 ( Daimler-Benz ) 的工作人员汉斯 ( Hans-Werner Aufrecht ) 和艾尔哈特 ( Erhard Melcher ) 于 1967 年在德国斯图加特附近的阿斯巴赫 ( Großaspach ) 共同建立。后来公司的赛车研发部迁往阿法特巴赫 ( Affalterbach )。

梅赛德斯·奔驰在1999年收购了AMG公司，使其成为奔驰的改装车分部。

1967年，Hans Werner Aufrecht和Erhard Melcher这两名疯狂热爱赛车运动的男人在德国Grossaspach创建了AMG公司（AMG就是两人的姓和公司所在地单词拼写的第一个字母）。起初，公司只有一座很小的作坊来改装原厂奔驰车。他们的目的很简单，就是参加欧洲房车巡回赛。在公司成立后的第四年，AMG终于赢得了第一个冠军：Hans Heyer和Clemens Schickendanz驾驶奔驰300 SEL 6.8 AMG在著名的比利时Spa赛道赢得了24小时耐力赛冠军。